系统概述：
RDT系列减速机测试系统通过不同的工作状态组合，满足被测件相关测试标准对测试系统的要求，适用于机器人用谐波减速器、摆线行星传动精密减速器综合性能测试，以达到对被测件的传递扭矩、转速、机械功率、效率、传递误差、刚度、背隙、启动力矩、寿命、温升、壳体允许最高温度、允许最高输入转速等指标进行测量与计算，完成预定试验项目。

测试项目：
空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试
启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试
传动误差试验——空载、带载传动误差测试
传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试
扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙）
传动效率试验——传动效率测试
温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响

适用参考标准：

• GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》

• GB/T 14118-1993《谐波传动减速器》

• JB/T 5558-2015《减（增）速器试验方法》

• GBT 11281-2009 《微电机用齿轮减速器通用技术条件》

• JB/T 9050.3-1999《圆柱齿轮减速器加载试验方法》

• 国外知名减速器RV系列产品样本